单对象匹配 模板匹配和卷积原理很像，模板在原图像上从原点开始滑动，计算模板与图像被模板覆盖区域的差别程度。这个差别程度的计算方法在OpenCV里有6中，然后将每次计算的结果放入一个矩阵中，作为输出结果…

读取视频 cv2.VideoCapture可以捕获摄像头，用数字来控制不同的设备，例如0，1。 如果是视频文件，直接指定好路径即可。

1. 傅里叶变换原理 傅里叶变换的核心是从时域到频域的变换，而这种变换是通过一组特殊的正交基来实现的。 1.1 时域 时域是描述一个数学函数或物理信号对时间的关系，这也是日常中最容易直观感受的一种域。…

1. 直方图的概念 横坐标：图像中各个像素点的灰度级 纵坐标：具有该灰度级的像素个数 直方图是根据灰度图像绘制的，而不是彩色图像。直方图的左边区域像是了暗一点的像素数量，右侧显示了亮一点的像素的数量。…

什么是轮廓？ 边缘检测能够检测出边缘，但是边缘是不连续的。 将边缘连接为一个整体，构成轮廓。 如何寻找轮廓？ 寻找轮廓的操作一般用于二值化图，所以通常会使用阈值分割或Canny边缘检测先得到二值图。 …

原理 图像金字塔是一种以多分辨率来解释图像的结构，通过对原始图像进行多尺度像素采样的方式，生成N个不同分辨率的图像。把具有最高级别分辨率的图像放在底部，以金字塔形状排列，往上是一系列像素（尺寸）逐渐降…

1.sobel算子的理论基础 索贝尔算子（Sobel operator）主要用作边缘检测，在技术上，它是一离散性差分算子，用来运算图像亮度函数的灰度之近似值。 Sobel卷积因子 该算子包含两组3&#…